伸缩棍来自短棍。为便于携带，短棍设计为三个伸缩杆。伸缩杆广泛应用于世界各地的执法部门和个人防御。目前有两种伸缩杆，一种是阻力锁，另一种是机械锁。

过去，大多数警察伸缩杆都是阻力棒（主要是因为它们很便宜）。在复杂的基层工作环境中，迫切需要方便的警察设备。无论是值班巡逻、卡检查、便衣逮捕等。伸缩杆是必要的装备，警棍是二级军用装备。但警棍受到了基层的批评。

伸缩杆阻力摆杆的后端略大于前端，因此连接端可以用直径差固定。但这种摆杆的缺点是，当杆体缩回时，需要用力锤击击击端，可能会随着时间的推移损坏摆杆的击头。

伸缩杆摆动杆的另一个广泛设计是机械的。当摆动杆被抛出时，机械摆动杆通过内部机械锁保持短杆的形状。不同于阻力类型，需要需要收缩。摆动杆的手柄上有一个按钮，可以通过轻轻按下来恢复。该设计也允许机械杆戳或推，但由于其收缩模式，阻力摆动杆无法执行。

制定并实施了一项新的单一警察标准，其中警察伸缩杆的分配改为机械警棍。据了解，新伸缩杆由GAS直接委托设计，技术文件由战术设备供应商GAS提供，由多家工厂统一标准生产。众所周知，世界上制造机械杆产品的品牌可能熟悉德国的EKA轮锁机械杆和中国的GAS鼓锁机械杆。